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直臂式液壓防爆起重機，安裝在專用的船體或躉船上，適用于各類貨船裝卸貨，可進行岸與貨船，或貨船間的貨物轉駁。一般可采用鋼絲繩變幅或齒條變幅結構形式，可360度全回轉。配用吊鉤或抓斗裝卸貨物。根據用途一般可分為過駁用起重機（內河湖泊近海）、貨船隨船起重機、挖泥船用起重機、水下打撈多用途型船用起重機。該類產品具有結構緊湊、運轉平穩可靠、作業效率高、操作方便、易維護、故障率低等特點。